در این مقاله، مساله طراحی رویتگر حالت همراه با پسخور حالت، جهت پایدارسازی سیستم های تکه ای خطی زمان گسسته ارائه شده است. در این مقاله، ما دو سیستم زمان گسسته داریم که یکی از سیستم ها اغتشاش یافته و سیستم دیگری فاقد اغتشاش است. برای طراحی رویتگر حالت، از روش نامساوی های ماتریسی خطی، توابع لیاپانوف درجه دوم تکه ای و لم فینسلر استفاده شده است. علاوه بر روش های ذکرشده فوق، روش کنترلH¥ نیز جهت طراحی رویتگر حالت برای سیستم همراه با اغتشاش خارجی استفاده شده است. روش کنترل H¥ سیگنال اغتشاش را تضعیف کرده و تخمین خوب و مناسبی از حالت های سیستم ارائه می دهد. در این مقاله با استفاده از لم فینسلر، مجموعه ای از متغیرهای کمکی برای کاهش طراحی محافظه کارانه معرفی شده اند. نتایج شبیه سازی نشان دهنده کارایی بالای روش پیشنهادشده جهت پایدارسازی سیستم حلقه بسته و دستیابی به تخمینی خوب و قابل قبول از متغیرهای حالت است.

گسترش استفاده از سازه های سبک وزن و انعطاف پذیر در صنایعی مانند هوافضا و استفاده روز افزون از ورق های نازک در این سازه ها که به سادگی در جریان های سریع هوا دچار فلاتر و ناپایداری می گردند، استفاده از روش های کنترل فعال و غیر فعال برای کنترل فلاتر را گریز ناپذیر نموده است. در پژوهش حاضر، با بررسی معادلات حاکم و به کارگیری روش SOF (فیدبک خروجی استاتیک)، سعی شده است حسگرهای ارتعاش را برای نزدیک ترین عملکرد به کنترل کننده LQR جایابی نماییم. برای این کار، یک ورق مستطیلی که در معرض جریان سوپرسونیک قرار دارد، در نظر گرفته شده و برای کنترل ارتعاشات ورق از یک وصله پیزوالکتریک استفاده شده است. برای شبیه سازی ورق از تئوری ون کارمن و تئوری ورق نسبتاً ضخیم میندلین، و برای مدلسازی جریان هوا تئوری مرتبه اول پیستون به کار گرفته شده است. معادلات حرکت با استفاده از روش لاگرانژ و تقریب میدان جابجای توسط سری های توانی محدود بدست آمده اند. سپس معیاری برای یافتن نقاطی که ترکیب فیدبک جابجایی آنها می تواند نزدیکترین عملکرد کنترلی را در مقایسه با کنترلر LQR ایجاد نماید، ارائه شده است. در نهایت با شبیه سازی عددی کارایی معیار بدست آمده مورد ارزیابی و تأیید قرار گرفته شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که با فیدبک ترکیب مشخصی از جابجایی نقاط خاصی از ورق می توان فلاتر ورق را در سرعت هایی بیش از دو برابر سرعت بحرانی ورق نیز به شکل مؤثری کنترل نمود. این روش با وجود حذف تخمینگر متغیرهای حالت، عملکردی قابل مقایسه با کنترلر LQR ارائه می دهد.

در تقاطع­­های راست گوشه سه شاخه یا چهار شاخه کانال­های روباز، مطالعه جدایی جریان بسیار حائز اهمیت می­باشد. برخی پارامترهای موثر در این زمینه نسبت دبی ورودی و عمق جریان می­باشد که در این تحقیق تاثیر نسبت دبی ورودی و نسبت ارتفاع سرریزها (عمق جریان) در الگوی جریان و ابعاد ناحیه جداشدگی به صورت عددی شبیه­سازی شده است. بررسی نتایج مدل عددی نشان داد که مدل k-ω بیشترین مطابقت را با نتایج آزمایشگاهی دارد، به طوریکه میزان خطای شبیه­سازی کمتر از 20% بود. ابعاد ناحیه جداشدگی در کانال­­های اصلی و فرعی با نسبت دبی ورودی رابطه مستقیم داشت. همچنین با افزایش ارتفاع سرریزهای خروجی، عمق جریان افزایش یافت و منجر به کاهش ابعاد ناحیه جداشدگی شد. مطابق نتایج عددی، ابعاد ناحیه جداشدگی در راستای قائم از کف کانال به سطح آب افزایش یافت، به­طوری­که برای نسبت دبی 6/0 و نسبت ارتفاع سرریز 377/0، طول ناحیه جداشدگی در کف کانال، فاصله 1/0 متر از کف و در سطح آب به ترتیب در حدود 60 سانتیمتر، 75 سانتیمتر و 85 سانتیمتر بود. بنابراین از سطح آب به سمت کف کانال طول ناحیه جداشدگی در حدود 29% کاهش یافت.

متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد، لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

یکی از روشهای جبرانسازی سری خطوط انتقال، استفاده از TCSC است. TCSC علاوه بر افزایش ظرفیت خطوط انتقال، می تواند در پایداری گذرا، میرایی نوسانات سیگنال کوچک و حتی پایداری ولتاژ اثر مثبت داشته باشد. برای بهبود عملکرد این وسیله، کنترل کننده های مختلفی طراحی شده است. بیشتر این کنترل کننده ها معمولا در بهبود یکی از قابلیت های TCSC موثر هستند. در این مقاله، با استفاده از تئوری پسخور کمی غیرخطی، کنترل کننده مقاومی برای TCSC طراحی شده که در بهبود عملکرد این وسیله در دو زمینه پایداری گذرا و میرایی نوسانات سیگنال کوچک، موثر است.

زمینه و هدف: ارگونومی علم تطابق تجهیزات و شرایط محیطی با کاربر (مصرف کننده و یا استفاده کننده) است و آنتروپومتری که از مباحث مطرح در این علم محسوب می شود، علم سنجش ابعاد بدنی تعریف شده است. به کمک سنجش های آنتروپومتریک، اطلاعات قابل ملاحظه ای در خصوص ویژگی های ابعادی بدن کسب خواهد شد که نهایتا می تواند به استانداردهای ملی و با منطقه ای بیانجامد.روش بررسی: در این بررسی، از طریق مصاحبه با صاحبنظران طراحی آنتروپومتر و دست اندرکاران ارگونومی و همچنین از طریق جمع آوری اطلاعات اینترنتی، نمونه های موجود بررسی شدند. پس از ارزیابی نمونه های داخلی و خارجی و پس از انجام آنالیزهای اجتماعی، محیطی، بازار، عملی، استیتیک، ساختار، مونتاژ و مواد، سیستماتیک، استاندارد و بسته بندی، بر محصولات موجود، خصوصیات دستگاه آنتروپومتری منتج شد.یافته ها: پس از بررسی مزایا و معایب نمونه های ایرانی موجود در چند محیط آموزشی دانشگاهی، این نتیجه حاصل شد که برای دستیابی به هدف مورد نظر، بدون شک تجهیزات آنتروپومتری می بایست به صورت پرتابل و در تیراژ مناسب اقتصادی طراحی گردد.نتیجه گیری: در این پژوهش، دستگاه آنتروپومتری پرتابل با هدف کاربرد آن در تهیه و تدوین جدول آنتروپومتری ایرانیان طراحی شد که قابلیت تولید انبوه را دارد، و به دلیل نوع طراحی و مواد بکار رفته در آن، با ویژگی های منحصر به فرد، از جمله سادگی در استفاده، سبکی، تعداد کم قطعات و هزینه مناسب، در محیط های مختلف قابل استفاده می باشد.